61523043-PENGENALAN-KAWALAN

14 pages
10 views

Please download to get full document.

View again

of 14
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
Pengenalan Kepada Asas Kawalan
Transcript
  PENGENALAN KEPADA SISTEM KAWALAN 1.1 KONSEP ASAS SISTEM KAWALAN - Dalam kehidupan seharian, kita sering berhadapan dengan berbagai proses semulajadi alam seperti hujan, angin, suhu, tekanan dan lain-lain lagi.- kejadian seperti ini terjadi dengan sendiri dan prosesnya dikatakan proses lazim. Daripada kejadian ini, manusia mula berfikir serta berminat untuk mengawal dan menyuai tepat parameter-parameter ini untuk kebaikan kita.- hasilnya beberapa proses yang berguna seperti proses kawalan moden telah menjadi satu bidang teknologi yang berasingan apabila diketahui bahawa prinsip-prinsip dan teknik-teknik kawalan bpleh digunakan di dalam proses-proses pengilangan.  Istilah dan terminologi yang er!ait dengan sistem !a alan Sistemã Adalah gabungan komponen yang bertindak bersama-sama dan melaksanakan objektif tertentu. Ia tidak terbatas kepada yang berbentuk fizik semata-mata.Sistem kawalanã Adalah sistem yang mengukur nilai pembolehubah terkawal dan menggunakan pembolehubah terolah untuk membetulkan atau menghadkan sisihan nilai diukur daripada nilai.- embolehubah terkawal ! kuantiti isyarat yang diukur dan dikawal.- embolehubah terolah ! kuantiti isyarat yang diubah oleh pengawal agar memberi kesan ke atas nilai pembolehubah terkawal.  Istilah dan terminologi yang er!ait dengan sistem !a alan  Arahan masukan #$ommand input%ãIa merupakan dorongan isyarat masukan ke atas sistem yang mana ia tidak bergantung kepada keluaran sistem tersebut sehinggalah selesainya proses kawalan ke atas isyarat masukan tadi.&asukan rujukan #referen$e input%ã Adalah masukan isyarat semasa pada sistem kawalanembolehubah terkawal #$ontrolled 'ariable%ã(uantiti isyarat yang diukur dan dikawal.(awalan gelung bukaã&erupakan sistem di mana keluarannya tidak memberi kesan ke atas tindakan kawalan. (eluaran sistem tidak diukur atau disuapbalik untuk membandingkan dengan masukan.  Istilah dan terminologi yang er!ait dengan sistem !a alan (awalan gelung tutupã&erupakan suati sistem di mana isyarat ralat penggerak yang merupakan perbezaan diantara isyarat masukan dan keluaran disuapbalik ke pengawal untuk mengurangkan ralat dan menghasilkan keluaran sistem kepada nilai kehendak.)lemen suapbalikãSuatu peranti yang digunakan untuk mengukur isyarat keluaran yang kemuduannya akan dibandingkan dengan rujukan untuk menghasilkan isyarat ralat.*angguan #disturban$e%ã Adalah isyarat yang seolah-olah memberi kesan yang bertentangan terhadap nilai keluaran suatu sistem. +ika gangguan dijana dalam sistem, ini dikenali sebagai dalaman sementara gangguan luar dijana sebagai luaran dan merupakan masukan.
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks